隨著工廠自動化，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大簡單介紹下大致的AGV類型，讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。

現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我就給大介紹這三種的導(dǎo)航模式。

坐標(biāo)導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

磁導(dǎo)航: 用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡單易行，或者有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀，還有種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑，不會影響到美觀作用。但此導(dǎo)航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對導(dǎo)航有定的影響。

激光導(dǎo)航：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。此項(xiàng)技術(shù)大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前外許多AGV生產(chǎn)廠優(yōu)先采用的前衛(wèi)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

科技總是在步入現(xiàn)代化，新的科技總是步步在淘汰過去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，前衛(wèi)的好的當(dāng)然是激光導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。江西丹巴赫機(jī)器人公司擁有前衛(wèi)的技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。